考虑到该案被告人年事已高且行动不便，检察官与承办法官决定将庭审现场“搬”到被告人家中，既保障被告人的诉讼权利，也降低了其在往返庭审现场的安全风险，同时借助“家门口的庭审”开展普法宣传，使群众直观接受法治教育，让司法办案更具人性化。

2025年8月，年至七旬的被告人梁某辉从朋友余某某那里得知有“门道”，可以将自己之前无证驾驶被暂扣的车辆给“弄”出来，便驾驶三轮摩托车载着余某某前往交警大队，几番折腾后没有结果。午饭时分，两人便在普安县城一饭店吃饭并饮酒，酒足饭饱后，梁某辉又驾驶车辆搭载余某某准备回家，在行驶至盘水街道某路段时，梁某辉酒劲上头忽感头晕，车辆侧翻，造成梁某辉被三轮车侧压，慌神的余某某立即报了警，期间梁某辉被路人救起，当交警到医院核实其伤情时发现梁某辉有饮酒驾驶嫌疑。经鉴定，梁某辉血液中酒精含量为172.99mg/100ml，属醉酒驾驶。

检察机关指控，被告人梁某辉违反国家交通管理法规，醉酒后驾驶机动车上道路行驶，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一第一款第（二）项，犯罪事实清楚，证据确实、充分，应当以危险驾驶罪追究其刑事责任。法院依法判处梁某辉拘役二个月，缓刑三个月，并处罚金人民币二千元。